ロボットを作るために必要なロボットを学ぶため、実験開始です。
長い間、CNCを自作しようとしていたのですが、最近の素人が作ったアートでない3Dプリンタ製の作品で食傷気味、モチベーションが下がっていました。そろそろみんな３Dプリンタへの過度の期待に気づいてきた頃かしら？そんなところでCNCミリングマッシーンに手を付けます。
パソコン ー(USB)ー Arduino(withGRBL) ー＞ ３軸ステッピングモーターおよびセンサー／スイッチ類
というハード構成。パソコンから送られてくるG codeをArduinoに載せたGRBLがXYZ座標に分解してステッピングモーターを動かすという。ソフトはBlenderあたりから出力してG codeに変換してUniversal Gcode Senderで送り出す、という方向で。
CNC 1/3
Arduino UnoにGRBL書き込んで、試しに円を描いてみるテスト。ステッピングモーター一式が１軸分しかないのでどうにもできないけど、動作確認できました。さてさて。