
古いTektronicsのオシロスコープを持っていたのですが、会社の倉庫に片付けてしまったのよね。けんけんとの仕事でオシロスコープが必要になったんだけど、0V-5Vまでの信号が見たいだけなのよ。ただそれだけ。

ということで、Arduinoのアナログ入力を使えば簡単じゃんって、すでにやってた人がいました。
http://accrochages.drone.ws/en/node/90
アナログ入力をデジナル変換して、USB経由でシリアル送信。で、Processing上にプロット。簡単だね。

写真は、入手したモーターとドライバー、それに24Vの電源ユニット。PlexMotion社のモーターを、マルツパーツ館にて購入。